制御とコンピューターサイエンスの間

This is a blog to share codes and ideas for building robots/aeronautical systems

海外から「テレビで」TVerを見る方法

tl;dr テレビにFirestickぶっさして、TVerアプリいれて、VPNで日本につなげるだけ。 FirestickはAndroidベースのOSでできているので(amazonってjava好きですね)、基本Androidだと思ってくれればOK。 つまり、いろんなアプリを入れることができるし、操作は…

アカデミアでの就職

最近うちの大学に就職活動しにきた方がいらっしゃったので、傍観した時の様子をまとめようと思う。 うちの大学就職プロセスは多分以下(学生がにオープンのものしか参加していないので) - 大学教員による審査(クローズ) - 全体への研究プレゼン - 大学院…

アメリカでの奨学金 (随時追加予定)

Facebook Fellowship Program フェイスブック研究所が募集している奨学金です。 条件 博士課程(Full) 支援内容 学費&諸費用 全額 $37k ≒ 390万円 国際学会費 $5k ≒ 50万円 フェイスブック本社までの費用(Fellowship Summit参加) 応募期間 8/12 ~ 10/4 …

GitHubが特定したレポジトリの言語を正しく表示させたい

概略 GitHub が特定する言語の割合が本来と全く異なることがある. これはGitHubがLinguistというパッケージに頼っており, これはレポジトリに含まれるファイルの大きさから割合を算出しているためである. 問題 Pythonで書いていたレポジトリがhtmlと特定…

論文の管理方法

概要 文章:latex 管理:github 保存場所:googledrive 大まかな流れ googledriveにthesisとかいうフォルダ作る git init latex書き始める 更新するたびにgit commit, git push 問題 毎回git init していたのでgithubのrepositoryの数が多くなってしまった.…

思考・論理・分析(論理とは)

論理とは こんにちは,最近マッキンゼー出身者の本を漁っては読んでいます. 今回は研究を進めていくうちに「論理的」の意味が人によって曖昧だなと気づいたので 「論理」とは何かを体系的に学ぶために以下の本を読みました. また,指導教員・他の学生を説…

mendeleyに論文追加したらtexですぐに\cite{}できるようにする

きっかけ Mendeleyで論文選択して,わざわざbibファイルをexportするのがめんどくさい なので,Mendeleyに論文追加したら,すぐに.tex内で\cite{}できるようにしたい そうすることで,「あーーあとで論文引用まとめてやるか」がなくなる!!! せっかく,lat…

vs code で latex

この記事は自分へのメモ 参考にしたサイト 前提 TexLiveをインストール(latexの諸々のcompiler?が入る) vs code で Latex Workshopをインストール コンパイル設定 あとは,vs code内でtexliveでインストールしたcompilerたちを使ってどう文書を作成するか…

macにROS Kineticを入れた

環境 macOS High Sierra Ver. 10.13.6 MacBookPro Late 2011 2.4 GHz Intel Core i5 16 GB 1333MHz DDR3 Pyenv 1.2.6 Python 2.7.15 Python 3.6.6 pip 18.0 公式サイトとの違い ROS公式サイトでは Pythonをbrew install pythonでインストールしているが,自…

UnityのCoRoutineについて

CoRoutineとはUnity公式マニュアルによると コルーチンとは実行を停止して Unity へ制御を戻し、ただし続行するときは停止したところから次のフレームで実行を継続することができる関数です。 ほへ? CoRoutineの動作がわかりやすいスクリプト using System.…

研究とは

自分 工学の人間.ロボティクス. 研究成果を出すのに悩んでいるが,そもそも研究ってなんだっけってなったので思考. 研究とは Google 検索結果 辞書 とりあえず辞書に聞いてみる. - 広辞苑第五版 よく調べ考えて真理をきわめること - ウィキペディア ある…

イシューから始めよ (研究課題の特定に絡めて)

まず一番重要なメッセージ.毎日繰り返し言う. 生産性 = アウトプット / (時間×お金) 価値=イシュー度×解の質 悩やむ時間があれば考えろ 良い「イシュー」(課題)とは 1. 本質的な選択肢 大きな分岐点を見つけよう 例)店舗数減 vs. 売上減/店舗 どちら…

Theta V の Client Mode設定を間違えてしまってハマった話

モチベーション Theta VのイメージをRouter経由でPCで接続し、他の機器へ送りたい。 そこで、以下を参考にClient Modeの設定を変更しようとした。 WiFiのsecurityとpasswordを空にしたかったので、 空のstringでHTTP Post送ったらThetaがどこのWiFiにもアク…

YOLO (You Only Look Once)を試してみた

YOLOずっと動かしたかった!!! pythonの環境構築はやり直してひじょ〜〜〜〜〜〜〜にスムーズに行くので YOLOを試してみることにしました. Pythonってこんなに楽だったんだ!!! 参考文献: YOLOv2のリアルタイム物体検出をTensorFlowとPythonで実装する…

荒れ果てたpython開発環境を再構築する

きっかけ tensorflow入れようとpip installしようとしたらpipが何故かお亡くなりになった. うーん.と調べているうちにすごいことに気づいてしまった. 自分の開発環境が: - brew, pyenv, virtualenv, pyenv-virtualenv, virtualenvwrapper, anacondaごち…

Wi-Fi: No hardware Installed

mac

Problem My Macbook Pro Late 2011 suddenly started spitting out that says it cannot find Wi-Fi board on my mac. Methods Tested I tried resetting NVRAM and SMC as mentioned in many websites. It sometimes bring back Wi-Fi, but soon it turns o…

Started writing a Engineering Blog

At First I'm in the first year of master's degree at a university in Japan. I decided to write an engineering blog to share some of my knowledge about Aerospace and Robotics, as there aren't many of that field shared throughout the interne…