制御とコンピューターサイエンスの間

This is a blog to share codes and ideas for building robots/aeronautical systems

Entries from 2018-12-01 to 1 month

macにROS Kineticを入れた

環境 macOS High Sierra Ver. 10.13.6 MacBookPro Late 2011 2.4 GHz Intel Core i5 16 GB 1333MHz DDR3 Pyenv 1.2.6 Python 2.7.15 Python 3.6.6 pip 18.0 公式サイトとの違い ROS公式サイトでは Pythonをbrew install pythonでインストールしているが,自…

UnityのCoRoutineについて

CoRoutineとはUnity公式マニュアルによると コルーチンとは実行を停止して Unity へ制御を戻し、ただし続行するときは停止したところから次のフレームで実行を継続することができる関数です。 ほへ? CoRoutineの動作がわかりやすいスクリプト using System.…

研究とは

自分 工学の人間.ロボティクス. 研究成果を出すのに悩んでいるが,そもそも研究ってなんだっけってなったので思考. 研究とは Google 検索結果 辞書 とりあえず辞書に聞いてみる. - 広辞苑第五版 よく調べ考えて真理をきわめること - ウィキペディア ある…