環境 macOS High Sierra Ver. 10.13.6 MacBookPro Late 2011 2.4 GHz Intel Core i5 16 GB 1333MHz DDR3 Pyenv 1.2.6 Python 2.7.15 Python 3.6.6 pip 18.0 公式サイトとの違い ROS公式サイトでは Pythonをbrew install pythonでインストールしているが，自…

CoRoutineとはUnity公式マニュアルによると コルーチンとは実行を停止して Unity へ制御を戻し、ただし続行するときは停止したところから次のフレームで実行を継続することができる関数です。 ほへ？ CoRoutineの動作がわかりやすいスクリプト using System.…

自分 工学の人間．ロボティクス． 研究成果を出すのに悩んでいるが，そもそも研究ってなんだっけってなったので思考． 研究とは Google 検索結果 辞書 とりあえず辞書に聞いてみる． - 広辞苑第五版 よく調べ考えて真理をきわめること - ウィキペディア ある…

まず一番重要なメッセージ．毎日繰り返し言う． 生産性 = アウトプット / （時間×お金） 価値＝イシュー度×解の質 悩やむ時間があれば考えろ 良い「イシュー」（課題）とは 1. 本質的な選択肢 大きな分岐点を見つけよう 例）店舗数減 vs. 売上減/店舗 どちら…

モチベーション Theta VのイメージをRouter経由でPCで接続し、他の機器へ送りたい。 そこで、以下を参考にClient Modeの設定を変更しようとした。 WiFiのsecurityとpasswordを空にしたかったので、 空のstringでHTTP Post送ったらThetaがどこのWiFiにもアク…

YOLOずっと動かしたかった！！！ pythonの環境構築はやり直してひじょ〜〜〜〜〜〜〜にスムーズに行くので YOLOを試してみることにしました． Pythonってこんなに楽だったんだ！！！ 参考文献： YOLOv2のリアルタイム物体検出をTensorFlowとPythonで実装する…

きっかけ tensorflow入れようとpip installしようとしたらpipが何故かお亡くなりになった． うーん．と調べているうちにすごいことに気づいてしまった． 自分の開発環境が： - brew, pyenv, virtualenv, pyenv-virtualenv, virtualenvwrapper, anacondaごち…

Problem My Macbook Pro Late 2011 suddenly started spitting out that says it cannot find Wi-Fi board on my mac. Methods Tested I tried resetting NVRAM and SMC as mentioned in many websites. It sometimes bring back Wi-Fi, but soon it turns o…

At First I'm in the first year of master's degree at a university in Japan. I decided to write an engineering blog to share some of my knowledge about Aerospace and Robotics, as there aren't many of that field shared throughout the interne…