制御とコンピューターサイエンスの間

This is a blog to share codes and ideas for building robots/aeronautical systems

荒れ果てたpython開発環境を再構築する

きっかけ

tensorflow入れようとpip installしようとしたらpipが何故かお亡くなりになった．
うーん．と調べているうちにすごいことに気づいてしまった．
自分の開発環境が：
- brew, pyenv, virtualenv, pyenv-virtualenv, virtualenvwrapper, anacondaごちゃ混ぜ（←すごいミックス！）
- bash/zshごちゃ混ぜ

よく理解しない大学3年生の時とかにインストールしたのと，
友達に勝手にシェルをzshにされていたのが原因です．
（terminal便利にしといたから〜って言われたこともあったな〜）

参考文献

ここが一番よくまとまってた
www.zopfco.de

アンインストール

ゆっくりいきましょう

anaconda

conda install anaconda-clean
anaconda-clean --yes
rm -rf ~/anaconda2
ホームディレクトリで~/.condarcなどもあったら消しました

virtualenvwrapper

sudo pip uninstall virtualenvwrapper
そのほかにも/usr/local/bin/以下にあるvirtualenvwrapper関係のファイルを削除．
virtualenvwrapper.shなど．

virtualenv

sudo pip uninstall virtualenv

pyenv-virtualenv

brew uninstall pyenv-virtualenv

pyenv

brew uninstall pyenv

which pyenv
で残っていたのでsudo rm -rf .pyenv/でフォルダーを全削除しました．
僕はbrewとgit経由どちらも入れてしまった可能性があります（バカです）
この時Pathがまだ通っていると何故かまだwhich pyenvで返ってくるので
~/.bash_profileとかの中を消します．

ここは臨機応変にやってください．
なんせ自分は何も覚えていなかったので両方やってみました

環境変数の削除

環境変数はインストール時にシェルの設定ファイルに設定しているはず

$ echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bash_profile  
$ echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bash_profile  
$ echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bash_profile

そのほかにpyenvやcondaみたいな言葉がないか探します．

探すべきシェルの設定ファイル．

 - ~/.bash_profile
 - ~/.bashrc
 - ~/.zshrc

加え以下のファイルは削除しました

 - ~/.bash_history
 - ~/.zsh_history

この時初めてzsh君がいることに気付きました

zsh ごちゃごちゃ解消

僕は~/.bash_profileにzshを読み込ませるようにしていたので
一旦zshの行を消しました．とりあえずbashでやろうと．
そして，source ~/.bash_profileなどで読み込ませます．

brew アンインストール

brew listでなんのパッケージがインストールされているか見てみた．
するとopencvがあった．
brewやpip，手動？でインストールした記憶があるので混在しないようにとりあえずbrewとパッケージを全て削除．
ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/uninstall)"

さあ再構築

方針

  1. Homebrewでpythonに関わらない基本コマンドの管理（gitやpyenvなど）
  2. pyenvでpython 3.xを管理
  3. python2系は使わない前提でvenvでpython3系のパッケージ管理をする
    すると各仮想環境ごとにpip installでパッケージをインストールできる．
    簡単にpip install tensorflowできる．

Homebrew

Homebrewはrubyで書かれているのでMacに予め入っているrubyコマンドでインストール
ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

pyenv

www.karakaram.com

brew install pyenv

.bash_profile に環境変数や init コマンドを追加。

echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bash_profile
echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bash_profile
echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bash_profile
source ~/.bash_profile

とりあえず最新のpythonインストール．
globalに設定

pyenv install -l
pyenv install 3.7.0
pyenv global 3.7.0

pyenv versionsで確認 これでpythonのバージョン管理ができるようになった．

それぞれ自分の開発しているフォルダーのルートに行き，
pyenv local X.X.X
とすればバージョン管理できる．

venv

デフォルトでpythonに付随されている．
分の開発しているフォルダーのルートに行き，
python3.7 -m venv NEW_ENV_NAME
今回は3.7.0だったのでpython3.7
NEW_ENV_NAMEの所に自由に自分のつけたい名前をつける．
その環境内でのみ完結させたい場合は
source NEW_ENV_NAME/bin/activate
でアクティベート．
終了したいときは
deactivate

これで簡単構築終わり．

良い点

pyenvのみインストール．
仮想環境は1発で作れる．

悪い点

  • 毎回activate
    環境内のみで開発したいときは毎回source NEW_ENV_NAME/bin/activateが必要
  • 容量がいっぱい
    NEW_ENV_NAME以下のフォルダーにpipでインストールしたもの全て入ってしまう．

Anacondaはデータサイエンティスト以外にオススメしない！！！

Windowsは例外．

Wi-Fi: No hardware Installed

mac

Problem

My Macbook Pro Late 2011 suddenly started spitting out that says it cannot find Wi-Fi board on my mac. f:id:kandaiwata:20180323154232p:plain

Methods Tested

I tried resetting NVRAM and SMC as mentioned in many websites. It sometimes bring back Wi-Fi, but soon it turns off.

Final Solution

I realized that I had played around with this Wi-Fi board before when I changed the battery or CD-ROM disk on back of my mac. The problem was that one of the part was not touching the mac's "ground".

Normally this silver part is on top of everything while touching the mac's housing. However, mine was underneath the wire, not touching the housing. I guess this was functioning as "Ground". That is why it was not recognized properly f:id:kandaiwata:20180323155418j:plain

Started writing a Engineering Blog

At First

I'm in the first year of master's degree at a university in Japan.

I decided to write an engineering blog to share some of my knowledge about Aerospace and Robotics, as there aren't many of that field shared throughout the internet. 

 

Motivation

  • To increase my visibility as a robotics engineer on internet
  • To leave a memo to myself
  • To make people understand more about Robotics Engineer, as it is still unvalued compared to Web Engineer here in Japan.

 

What will I be Writing?

  • Theories and Algorithms related to Robotics
  • Debugging
  • Thoughts